TMHP51 Hydrauliska servosystem 2010

studiehandbok@lith

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

År : 2010

TMHP51	Hydrauliska servosystem, 4 p / 6 hp /Hydraulic Servo Systems/ För: M MEC
	Prel. schemalagd tid: 56 Rek. självstudietid: 104
	Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik Nivå (A-D):D Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): A
	Mål: Kursen avser att ge en bred och fördjupad kunskap i hydrauliska servosystem. Inriktningen berör både den mobila och industriella sektorn, liksom automatiseringsteknologin. Kunskapsmål: att ge fördjupade kunskaper om komponentfunktioner och komponentkarakteristik inom området hydrauliska servosystem. att ge kunskap om beräkningsmetodik och systemkonstruktion. att ge kunskaper om styrprinciper och reglertekniska analysmetoder för servosystem med tonvikt på styregenskaper och energiförbrukning. att ge kunskaper om mätmetoder och datoranvändning för systemanalys och systemdesign. Färdighetsmål: att kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning. att kunna tillämpa beräkningsunderlag för komponentval och systemdesign att kunna genomföra mätningar på komponenter och system.
	Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
	Påbyggnadskurser Fluida system och transmissioner, Mekaniksystem-projektkurs.
	Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
	Kursinnehåll: Grundläggande teori: Spaltströmning, strypningar, störkrafter på ventilelement, kavitation samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik: Modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system.
	Kurslitteratur: Kompendiematerial, Rydberg K-E, LiTH. Vetenskapliga artiklar.
	Examination:
TEN1 LAB1	En skriftlig tentamen (U,3,4,5) Laborationer (U,G)	4,5 hp 1,5 hp

Undervisningsspråk är Svenska/engelska.
Institution: IEI.
Studierektor: studierektor@iei.liu.se
Examinator: Karl-Erik Rydberg
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Maskin&Design

Engelsk kursplan

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.

Kursplanen gäller för 2010 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet
Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se Senast ändrad: 04/29/2010