studiehandbok@lith   Länk till universitetets hemsida
 

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

Sök

 Länk till universitetets hemsida
 
År : 2008
 
TSIU61 Reglerteknik, 4 p / 6 hp
/Automatic Control/

För:   EI   KA   MI   MK  

 

Prel. schemalagd tid: 65
Rek. självstudietid: 95

  Utbildningsområde: Teknik

Ämnesgrupp: Elektroteknik   Nivå (A-D):B

Huvudområde: Elektroteknik   Nivå (G1,G2,A): G1
  Mål:
Efter genomförd kurs ska man kunna beskriva de grundläggande förutsättningarna och begränsningarna för återkopplad reglering. Man ska också kunna utföra systemanalys och systematisk konstruktion av reglersystem. Detta innebär att följande mål förväntas vara uppfyllda efter avslutad kurs:
  • Definiera grundläggande begrepp inom reglerteknik.
  • Överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system mellan in-utsignalsamband och överföringsfunktion.
  • Analysera modeller av linjära dynamiska system på ovanstående former med avseende på stabilitet, polplacering, snabbhet och svängighet.
  • Redogöra för sambanden mellan systemegenskaperna stabilitet, snabbhet och svängighet i tids- och frekvensplan.
  • Härleda in-utsignalsamband i återkopplade reglersystem med hjälp av blockschemaräkning.
  • Utföra stabilitetsanalys av återkopplade reglersystem med hjälp av bodediagram.
  • Beräkna regulatorer på PID- och lead-lag-form utgående från givna specifikationer.
  • Utföra enkel känslighets- och robusthetsanalys av reglersystem.
  • Formulera specifikationer, modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.


  Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundläggande analys och algebra

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
  Påbyggnadskurser
Industriella styrsystem
  Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorlektioner och laborationer. Under laborationerna sker arbetet i stor utsträckning i mindre grupper.
  Kursinnehåll:
  • Dynamiska system, återkopplingsprincipen.
  • Differentialekvationer, överföringsfunktioner.
  • Laplacetransform.
  • Blockschemaräkning.
  • Stabilitet, samband mellan dynamiska egenskaper och poler.
  • PID-reglering.
  • Regulatorstrukturer.
  • Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering.
  • Känslighet och robusthet.
  • Introduktion till tillståndsbeskrivning och tillståndåterkoppling.
  • Implementering av regulatorer.


  Kurslitteratur:
Glad T, Ljung L: Reglerteknik grundläggande teori, Studentlitteratur.
Exempelsamling på engelska.
Kompendium.
  Examination:
TEN1
LAB1
 En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
 4,5 hp
1,5 hp
 


Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Johan Löfberg
Examinator:
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Maskin&Design

Engelsk kursplan

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.

Kursplanen gäller för 2008 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet
Länk till sidans topp


Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se
Senast ändrad: 06/11/2015